El tercer Obispo de la Diócesis fue Monseñor Jesús María Coronado Caro S.D.B (1973-1981) hasta ese entonces Prefecto Apostólico del Ariari. Nombrado en febrero de 1973. tomó posesión de la Diócesis el 5 de abril en la Iglesia Catedral. Con el apoyo económico de Misereor y del gobierno departamental se emprendió la adaptación de la antigua casa de retiros en Tocaima, ese sitio hoy se llama Centro Socio-Pastoral La Mansión cuya finalidad principal es ser centro permanente de acogida (oración y promoción; formación y capacitación de la Comunidad eclesial Diocesana). Monseñor Coronado emprendió la colosal empresa de la continuación de la construcción de la Catedral , obra que llegó a feliz término el 16 de diciembre de 1978 (ese día Monseñor Rubio Díaz, Monseñor Gómez Serrano y Monseñor Coronado Caro inauguraron La Catedral ).
El 22 de agosto de 1981 la Diócesis de Girardot celebró sus bodas de plata con tal motivo S.S. Juan palo II envió el siguiente mensaje a la Comunidad Diocesana : “Al celebrar Diócesis de Girardot su 25 Aniversario creación, Santo Padre mientras únese de corazón gozo espiritual esa comunidad, da gracias al Señor por dones concedidos a la misma y a su vez invoca Altísimo para que dicha conmemoración religiosa contribuya cada vez más a descubrir, vivir y testimoniar genuinas y permanentes enseñanzas evangelio. Como confirmación estos deseos imparte a ustedes, sacerdotes y fieles implora bendición apostólica. En comunión sentimientos y oraciones”
El 21 de mayo de 1982 Juan Pablo II nombró a Monseñor Rodrigo Escobar Aristizábal , (1982-1987) como cuarto Obispo de La Diócesis. Tomó posesión el 28 de agosto de 1982 en la Iglesia Catedral. Con Mons. Escobar se evaluó la Misión del 81 y nació la idea de un plan Diocesano de pastoral. Se inició el proceso con el estudio crítico de la realidad. En 1984 se publicó un volumen ( La Monografía de la Diócesis ). Creó en 1985 las tres Vicarías Episcopales en las que se divide la Diócesis , a saber Vicaría de Girardot, Vicaría del Sumapaz (Fusagasugá) y Vicaría del Tequendama ( La Mesa ) por espacio de nueve meses entre 1987 y 1988 ocupó el oficio de Administrador Diocesano el Padre Eulises González Sánchez.
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